[구인공고]

테파로보틱스에서는 사람 설명자(Human demonstrator)의 시연 데이터와, 다수의 로봇에 의한 데이터 자체 생성으로 대량의 데이터를 확보하는 시스템을 준비하고 있습니다.

이 시스템으로 생성된 데이터로 산업 현장에 활용될 수 있는 모방학습 모델을 개발하고 고도화할 소수의 인원을 채용합니다.

현재 모방학습은 Imitation learning과 Transformer에 기반하고 있습니다.

이 모델의 개선에는 로보틱스에 대한 이해도보다도 컴퓨터 비전의 최신 기술들에 대한 이해도가 중요합니다.

최근 저희의 관심사는 현실에서의 로봇 데이터를 이용한 강화학습과 이를 통한 모방학습모델 고도화입니다.

연구원

Data Ops

연구원, 파트장 등

- 대규모(>2,000TB, 50M files) 사람/로봇 데이터의 처리 시스템 개발 및 개선

- Linux에 대한 기초적인 이해

- 멀티모달 데이터의 관리

[우대] ML Ops, Data Ops 실무 경력

Modeling

파트장, 팀장 등

- 모방/강화학습 뉴럴넷 모델 개발 및 개선

- 새로운 모달리티, 태스크 추가

- 최신 연구 동향의 파악 및 구현

- 스케일러블한 모델링 파이프라인 구축

[우대] 모방/강화학습에 대한 깊은 이해, 로봇에 대한 이해, 로봇 학습 경험

Model Ops & Deploy

연구원, 파트장 등

- 행동 모델 패키징 및 암호화

- 모델 안정성 검증 및 모니터링

- 고객사 로봇 데이터 회수 시스템 개발 및 개선

[우대] 모델 경량화 및 암호화 경험

- 전문연구요원 지원 불가 (25년 하반기 지정 목표)

- 지원문의

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필드 엔지니어

사원, 대리, 과장

[우대] 현장 경험, PLC 관련, FANUC 경험

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